奧迪 Q5 的空間利用方面，優點是前排座椅的運動座椅有突出的支撐，能為背部提供牢固抓地力，且不會過于激進，空間充足，不會感覺過于通風。

后排座椅位置直立，車頂線條高大，有助于充分利用可用空間，后備箱有 550 升的空間，可選舒適套件增加滑動和斜倚后座提升內部靈活性。新款奧迪 Q5L 采用全新的 MLB Evo 平臺打造，軸距加長 88mm，空間得到很大提升。

缺點是和同級別對手相比，老款奧迪 Q5 的后排空間相對緊湊，腿部空間只有一拳多一點，活動不方便，坐墊長度偏短，長時間乘坐不舒服。

但在儲物空間方面，車門內側儲物格能輕松容納水瓶等物品，中央扶手箱和手套箱空間實用。

奧迪 Q 系列車型在空間表現和乘坐舒適度方面整體出色，能滿足消費者舒適出行的追求。