奧迪 RS 系列的內飾設計有很多獨特之處。

首先是色彩搭配，像 RS 6 Avant GT 標配的 RS 設計套件，紅色和銅色組合增強了黑色內飾的對比美感，包括方向盤縫線、中控臺側面、中央扶手和車門扶手等位置，還有帶有“RS 6 GT”字樣的腳墊刻字。

其次是座椅，新款 RS 桶形座椅細節精致，采用皮革與 Dinamica 組合，頭枕下方有“RS 6 GT”字樣，座椅中央是紅色光芒蜂巢狀縫線，外縫處的蜂窩狀縫線為銅色，安全帶為深紅色。

再就是材質運用，大量使用軟質材料、碳纖維飾板、真皮等，質感出色，比如 RS 5 的內飾，就有大量軟質材質，看起來精致且高級。

還有細節處理，如內飾縫線、座椅圖案等都十分講究，展現出奧迪的高品質工藝。

另外，中控方面，有大尺寸全液晶儀表盤和中控屏，顯示清晰，信息豐富，像 RS 5 的 12.3 英寸全液晶儀表盤能根據不同駕駛模式切換主題。

總之，奧迪 RS 系列的內飾設計將運動、豪華與科技感完美融合，為駕駛者帶來舒適且激情的駕駛體驗。