履帶越野車和普通越野車的區別顯著，履帶越野車通過履帶行駛，對地面壓力小、附著能力強、越野通過性佳；普通越野車靠車輪行駛，公路行駛速度快、舒適性好 。履帶越野車用履帶行駛系代替車輪行駛系，能適應各種復雜地形，不過它較為笨重，行駛速度低。而普通越野車機動性高，乘坐體驗舒適，但越野通過能力相對較弱 。

從結構方面來看，履帶越野車的履帶構造獨特。履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，由履帶板和履帶銷等組成。履帶板兩端有孔與主動輪嚙合，中部有誘導齒，與地面接觸一面還有加強防滑筋。這種復雜的結構使得履帶與地面的接觸更為緊密和穩定。而普通越野車則是依靠傳統的車輪結構，車輪直接與地面接觸，結構相對簡單，這也為其在公路上的快速行駛提供了一定的基礎。

在性能表現上，二者更是有著天壤之別。履帶越野車由于對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，在面對沼澤、雪地、泥地等極端復雜路況時，能夠如履平地。即便在松軟的地面上，也能憑借履帶分散車身重量，減少下陷風險，順利通過。然而，其缺點也很明顯，履帶的重量較大，導致車輛整體較為笨重，發動機需要更大的動力來驅動，行駛速度自然就提不上去。而且，履帶的維護保養相對復雜，使用壽命也相對較短。

普通越野車在公路行駛方面優勢明顯，其機動性高，能夠快速靈活地穿梭于城市道路和高速公路之間。車輛的懸掛系統和輪胎設計，使得乘坐體驗更加舒適，車內人員在行駛過程中感受到的顛簸和震動較小。不過，當遇到惡劣的越野路況時，普通越野車的通過能力就顯得有些力不從心了。它對路面的要求相對較高，一旦遇到深度積水、大坑洼或者松軟沙地，就可能陷入困境。

另外，從應用場景來講，履帶越野車更適合在軍事領域、野外勘探、極地科考等特殊環境中發揮作用。在戰場上，它能憑借強大的越野性能，快速穿越各種障礙，為作戰提供有力支持；在野外勘探和極地科考中，也能確保人員和設備順利抵達目的地。普通越野車則更多地出現在日常生活的戶外旅行、越野愛好者的探險活動中，既滿足了人們對自由出行的向往，又能在一定程度上應對復雜路況，為旅途增添樂趣。

綜上所述，履帶越野車和普通越野車各有千秋。履帶越野車以強大的越野通過性和適應極端路況的能力著稱，在特殊領域發揮著不可替代的作用；普通越野車則憑借較高的機動性和舒適的駕乘體驗，成為人們日常出行和一般戶外探險的好選擇。二者都在各自擅長的領域展現著獨特魅力，滿足著不同人群的需求。