一汽豐田普拉多的內飾優點有：

高配車型的屏幕顯示清晰，如“landcruiser”款有兩個 12.3 英寸的大液晶儀表盤和中控屏，能提供豐富車輛信息和多媒體內容，科技感強；

座椅用穿孔皮革，質感舒服，能電動調節位置、高度、靠背角度和腰部支撐等，部分車型前排座椅還有電動加熱和通風功能；

內飾材料不錯，軟材料多，有縫線和金屬飾條，做工精細，品質感好；

空間大，車身變長，前后排腦袋和腿都有足夠空間；

舒適性配置豐富，如音響有 10 個喇叭，可選裝 14 個喇叭的 JBL 音響，還有全景天窗、照明側踏板、加熱方向盤、無線充電、車載冰箱等；

安全配置厲害，有很多駕駛輔助系統。

缺點在于：

科技感不太夠，智能互聯功能不先進，車機系統操作不順溜，與手機連接不方便，車載導航不準且功能少；

屏幕分辨率不高，顏色不鮮艷，強光下看不清，內飾設計風格保守，缺乏現代感和設計感，整體布局和設計老套，中控臺、按鍵傳統；

細節不精致，縫線工藝差，裝飾件材質不高檔，有的塑料件廉價，拉低品質；

舒適性配置不完善，座椅長時間坐不舒服，對腰和背支撐不夠，包裹性差，座椅通風加熱功能有的車沒有或效果不好，儲物空間不合理，中控臺附近和車門內側空間小，后備箱空間利用率不高；

內飾材質不高端，軟材料覆蓋少，有的地方是硬塑料，裝飾材料檔次低，木紋、金屬等看著不高檔。

與日產途達相比，科技感和豪華感更強，材料多樣且細節精致；但與哈弗 H9 比，車機交互系統和功能配置豐富度上稍遜；和坦克 500 比，中控屏科技感稍弱，按鍵較多且布局緊湊；與豐田 RAV4 比，風格不同，更注重實用和越野氛圍。

海外版普拉多內飾簡約粗暴，屏幕邊緣處理粗糙，缺乏科技感，副駕駛簡潔，出風口簡單，國產版內飾可能會調整。