奔馳大G500的內飾做工非常精細。

它整體造型簡單經典，線條簡潔有力，具有典型的越野車特色。內飾采用桃木覆蓋件加以修飾，真皮座椅和中控臺材料質地上乘，給人一種簡單實用的感覺。

新款奔馳G500配備了多功能方向盤、全新的中控臺造型，以及帶有記速器的儀表盤。雙12.3英寸高清屏，虛擬儀表盤與中控液晶屏融為一體，形成寬屏駕駛艙，還有三種顯示模式切換，支持用戶自定義設定。

12.3寸雙液晶屏、64色環境氛圍照明系統、全車柏林之聲音響帶來更為豪華的內飾氛圍。車內應用大量軟性材質包裹，細節處做工符合百萬級豪車的水準。

時光銘刻特別版車型取消大量實體按鍵，優化車內空間。

配有一鍵啟動、胎壓顯示、并線輔助、盲點監測、主動剎車、坡道輔助、后排獨立空調等配置。后排也提供MBUX娛樂系統，選裝后有兩塊11.6英寸觸控大屏，并支持和中控大屏聯動，后排空調出風口下方新增2個USB Type-C接口和2個Micro HDMI接口。選裝柏林之聲3D環繞聲音響系統，后排頂部還會增加帶有氛圍燈的揚聲器。