寶馬 7 系在其發展歷程中有諸多具有里程碑意義的事件。

第一代 7 系（E23）于 1977 年推出，由寶馬首席設計師 Paul Bracq 操刀，外觀現代，保留經典四圓大燈的同時創新設計了平坦寬大且微微隆起的引擎蓋，側面如鯊魚鼻般犀利。車內配備車輛故障自檢系統、行車電腦等先進配置，高配車型有天窗、電動車窗、真皮座椅等。動力方面全部搭載直列六缸發動機，后期推出了搭載渦輪增壓發動機的 745i。1979 年小改款，車身棱角更圓潤，雙腎格柵微調，配置也更豐富。

第二代 7 系（E32）于 1986 年問世，設計風格沿襲上一代，雙腎格柵加大，尾燈設計復雜，內飾向駕駛員一側傾斜，配置豐富，如大燈清洗、電動車窗等。1987 年推出長軸距版，增加后排空間。動力上初期保守，后推出搭載 V12 發動機的頂配車型，還增加了 V8 發動機車型。

第三代 7 系（E38）是當時最受歡迎的豪華車之一，車身高度低、車頭扁平、格柵拉寬，有短軸距和長軸距選擇，還有超長軸距版 L7。內飾設計感和時尚感強，取消六缸發動機車型，730i 和 730iL 采用 3.0 升 V8 發動機，750i 和 750iL 搭載 5.4 升 V12 發動機，這也是最后一代使用手動變速箱的 7 系。1995 年推出入門級 728i 和 728iL。

第四代 7 系（E65/E66）由著名設計師 Chris Bangle 主導外觀設計，跳脫出前三代影子，引發爭議但銷量創新高。內飾取消向駕駛員側傾斜的中控臺，搭載 iDrive 系統，動力系統取消手動擋，全部配備 6 速手自一體變速箱，長軸版車型尾標改變。

第五代 7 系（F01/F02）于 2008 年推出，進入“F”時代，外形設計引發爭議，內飾現代，配置科技智能化，動力方面有多種選擇，如 740i 和 740Li 搭載 3.0 升直列六缸雙渦輪增壓發動機，760i 和 760Li 搭載 6.0 升 V12 雙渦輪增壓發動機，還推出 xDrive 全時四驅系統。

第六代 7 系（G11/G12）2015 年發布，基于 Clar 平臺打造，外形運動扁平化，內飾布局變化不大但功能升級，支持手勢控制，車身選材突破，引入 B48 2.0T 四缸發動機，2019 年中期改款雙腎格柵尺寸再次擴大，2022 年宣布 V12 發動機不再使用。