寶馬 7 系歷史上有過多次重要改款。

第一代 E23（1977-1986），其標志性大燈與雙腎格柵相呼應，引入車載電腦、氣溫控制等首創功能，還是首輛配 ABS 和可選駕駛員安全氣囊的寶馬車。改款時對保險杠重新設計，加寬雙腎格柵。

第二代 E32（1986-1994），重新設計前臉，增加電子減震器控制、雙層玻璃等功能，是首款提供長軸選擇和 V12 發動機的寶馬。中期改款加寬雙腎格柵，設計新的發動機罩和前保險杠。

第三代 E38（1994-2001），被視為最好看的 7 系，引入簾式安全氣囊等業界首創功能，還是首款配備衛星導航、內置電視和柴油發動機的 7 系。中期改款進行內部機械改進，引入新大燈，雙腎進氣格柵豎條由 10 根變 12 根，頭燈有弧度更動感。

第四代 E65（2001-2008），因大燈設計有爭議，中期改款用更凌厲大燈、新發動機罩等彌補。配備 6 速自動變速箱、電子智能鑰匙等技術。

第五代 F01（2008-2015），被認為是寶馬 7 系的回歸，采用相對保守但現代的外觀，是首款采用后輪轉向、8 速自動變速箱等車型，中期改款升級外觀，推出新技術，改進雙腎格柵和擾流板。

第六代 G11（2015 年至今），看起來更有氣勢和現代化，比 F01 輕，雙腎進氣格柵可自動開合，配有空氣懸架等技術。