奧迪 S 系列在市場上的競爭對手眾多，涵蓋奔馳 AMG 系列、寶馬 M 系列，還有雷克薩斯 IS F Sport、捷豹 XE SV Project 8 等車型。這些對手各具特色，奔馳 AMG 系列動力和聲浪出色、內飾豪華；寶馬 M 系列動力強勁、操控精準。而雷克薩斯 IS F Sport 作為日系豪華中型轎車頗具競爭力，捷豹 XE SV Project 8 性能雖高但產量有限。眾多對手與奧迪 S 系列共同演繹汽車市場的精彩。

具體來看，全新奧迪 S5 在豪華運動轎車領域，奔馳 AMG C43 是其有力對手。奔馳 AMG C43 繼承了 AMG 家族的運動基因，動力輸出充沛，一腳油門下去，強大的推背感能瞬間點燃駕駛者的激情，而且其獨特調校的聲浪系統，在加速時發出的轟鳴聲宛如美妙的樂章，令人陶醉。車內裝飾盡顯豪華質感，高品質的材料和精致的工藝，營造出舒適且極具格調的駕乘環境。寶馬 M340i 同樣不容小覷，它延續了寶馬 M 系列對操控的執著追求，精準的轉向系統，讓駕駛者在彎道中能感受到人車合一的美妙境界，強勁的動力可以輕松滿足駕駛者對于速度的渴望。

奧迪 S4 在市場上也面臨諸多挑戰。寶馬 3 系與奧迪 S4 一樣作為高性能豪華中型轎車，不僅有著出色的操控性，豪華配置也毫不遜色，精準的轉向和扎實的底盤，使得駕駛樂趣十足。奔馳 C 級 AMG 性能卓越，豐富的豪華配置讓車內空間盡顯尊貴。雷克薩斯 IS F Sport 憑借日系車的細膩品質和獨特設計，在中型豪華轎車市場中占據一席之地。捷豹 XE SV Project 8 雖性能超高，但產量的限制在一定程度上影響了其市場影響力。沃爾沃 S60 T6 R - Design 性能優秀且價格相對親民，不過在性能方面還是略遜于奧迪 S4 。在國內市場，奔馳 AMG C43 是奧迪 S4 的主要競爭對手之一，盡管價格偏高，但依然憑借品牌魅力和產品實力吸引著不少消費者。

綜上所述，奧迪 S 系列的這些競爭對手都憑借自身獨特的優勢在汽車市場中擁有一批忠實的擁躉。它們與奧迪 S 系列相互競爭又相互促進，共同推動著豪華運動型汽車領域的發展，為消費者帶來更多高品質、高性能的汽車選擇，讓汽車愛好者們能夠盡情享受不同風格車型所帶來的獨特駕駛體驗。