辦理二手車過戶手續，買賣雙方不一定都要到場。

如果買賣雙方都能到場，需要攜帶本人的身份證和身份證復印件。

若一方有事不能到場，可以委托代理人到場。代理人需攜帶車主或買方的身份證原件、代理人的身份證原件，以及車輛過戶所需要的證件，比如車輛登記證、車輛行駛證、購車發票等。不過，有些地區要求代理人有當地身份證或暫住證。同時，委托書可能需要公證。

另外，車輛過戶時，車輛需要到場，并且要保證車輛年檢沒問題，違章處理完畢，保險沒問題，車輛手續證件、票據齊全。

過戶流程包括：現機動車所有人填寫《機動車轉移、轉出、轉入登記申請表》并簽字；交驗機動車行駛證和機動車登記證書；提交機動車所有人身份證明原件和雙方代理人身份證明；機動車交驗后到交易市場交易，并辦理其他相關手續；交回機動車行駛證，微機公開選號，領取機動車號牌；裝號牌，拍車輛照片，領牌照。

總之，二手車過戶可以根據實際情況選擇買賣雙方是否到場，但相關手續和車輛條件要符合要求。