豐田威馳的空間舒適度整體來說有一定優勢，但也存在一些可提升之處。

空間方面，以身高 178cm 的體驗者為例，在前排坐姿調整好后頭部剩余 4 指，后排頭部空間基本沒有，但腿部空間有一拳三指。其軸距達到 2550mm，在同級車型中排在前列，實際的車內前后排空間表現都比較寬敞。后備箱容積在同價位同級別的車型中也處于較好水平，內部空間規整，擴展性不錯。威馳的后排地板中央純平，對中間乘客比較友好。不過，總空間一般。

舒適度方面，威馳有待提高。底盤對路面細節反饋力度過大，降低了乘坐舒適度。座椅柔軟度不足，包裹不夠嚴謹，在坑洼道路時，道路回饋較大。空調有微微異響，冷卻功效能將就及格。隔音成效比較尋常，容易受噪音干擾。但威馳的輪胎扁平比較高，能夠提供出色的舒適感。

內飾部分，能觸摸到的地方大部分使用了軟質材料包裹，有一定的質感。

威馳作為一款小型車，在空間舒適度方面對于家庭代步來說是足夠的，但其在一些細節上仍有改進的空間。