豐田塞納商務車的內飾特色眾多。

方向盤傳統但大小適中，手感良好，功能按鍵齊全，操作方便。

中控區域有 8 英寸大屏，支持手機互聯、衛星廣播接收和車輛信息顯示，觸摸加按鍵的方式便捷易用。

空調控制在檔把右側，三區獨立恒溫空調按鍵雖多，但操作安全快速，能直接控制后排溫度，溫度顯示直觀。

儀表盤是雙指針加中央彩色液晶的傳統設計，可顯示 ACC 自適應巡航、車道偏離預警等功能信息。

副駕駛位前方有不少儲物格，中控軟性材質覆蓋并加以皮質縫線裝飾，質感不錯，還有撞色的年輕化內飾配色。

作為家用 MPV，對駕駛員和前排乘客很照顧，隱藏杯架和專屬儲物空間豐富，主副駕之間的鏤空通道能放隨身背包，中央扶手箱寬大且蓋板平整。

全車前中后三排共提供 6 個 USB 接口，最大輸出電流 2.1A，加上貼心杯架，細節周到。

中期改款后的塞納內飾風格兼顧時尚和運動，三幅式方向盤更厚重，按鍵有銀色裝飾，內嵌式液晶儀表有裸眼 3D 功能，與懸浮式屏幕有層次，屏幕下方保留物理按鍵，配備電子檔桿，車內還有豐富氛圍燈，可根據駕駛模式變色。

另外，座椅方面，全部采用雙色真皮，第二排座椅有腿部支撐，放倒第三排座椅加上腿部支撐能變成搖籃床。

車門滑軌隱藏在玻璃下方，不破壞車身流線感。

部分車型還采用豪華游艇木地板，古色古香，配合暖色調顯得華貴。