小鵬車的內飾設計亮點不少。

比如小鵬 MONA M03，座艙與 Model 3 有相似之處，像無儀表設計、雙拼色中控臺和貫穿式出風口等，但也有自身特色，如方向盤和中控扶手箱的獨特設計。座椅方面，前后排布滿打孔設計，前排預計有座椅通風和加熱功能，后排地臺純平能坐三人。

車機搭載天璣 OS 系統，地圖有 3D 渲染，白天黑夜背景變換，建筑物燈光點亮。

小鵬 G6 內飾極簡，以軟塑、皮質、麂皮覆蓋為主，中控臺規整，有雙幅式方向盤、懷擋式換擋機構、全液晶儀表和中控屏等，坐墊和座椅填充厚實，有包裹性設計，前排座椅通風加熱，后排座椅角度可調。

小鵬 X9 作為 MPV 車型，車身尺寸大，比埃爾法更具優勢。內飾配備吸頂大屏幕，后排有冰箱和獨立航空座椅，功能齊全。還有雙電機版本，充電效率高。

小鵬 G9 主打大五座座艙，智能化方面，前排三塊屏幕，標配高通 8155 芯片，車機系統采用 UNITY 3D 渲染引擎，語音交互出色。全車有大功率充電口和無線充電面板。豪華體驗上，座椅功能升級，車內大面積軟包，面料環保，音響系統出色。還將搭載 800V 碳化硅電驅系統和雙腔空氣彈簧。