停車入庫時，可通過使用倒車雷達或影像、觀察后視鏡、利用參照物、依靠經驗等方法判斷車輛與周圍障礙物的距離。倒車雷達能在靠近障礙物時發出警示音，倒車影像可直觀呈現后方景象；后視鏡能反映車輛后方和兩側情況；借助車頭與前方物體、地面標線等參照物，能明確相對位置；而經驗則需在日常駕駛中多留意車輛尺寸和操作來積累。多種方法結合，助您停車入庫更從容 。

倒車雷達和倒車影像堪稱停車入庫的得力助手。當您緩緩倒車時，倒車雷達會敏銳地感知周圍障礙物的靠近，隨著距離的縮短，它發出的警示音會愈發急促，就像貼心的小衛士在耳邊不斷提醒。而倒車影像更是直觀，通過車內屏幕，車輛后方的情況清晰可見，無論是小小的石塊，還是不易察覺的低矮障礙物，都逃不過它的“眼睛”。不過需要注意的是，倒車雷達存在一定的盲區，某些角度或過小的物體可能無法及時探測到；倒車影像雖然畫面直觀，但也可能因光線等因素影響清晰度。

觀察后視鏡是每位駕駛者都應熟練掌握的技巧。車內后視鏡能為您提供車輛后方較遠距離的大致情況，讓您對后方的整體環境有所了解。車外兩側的后視鏡則更為關鍵，它們能清晰反映車輛兩側與后方障礙物的距離。通過觀察后視鏡中障礙物的位置和大小變化，您可以精準判斷車輛與它們的相對位置關系。比如，當您看到后視鏡中車身與障礙物之間的縫隙逐漸變窄，就要意識到距離在拉近，需謹慎操作。

利用參照物也是判斷距離的有效方法。在停車場，地面上的標線是很好的參照。當車頭快要接近前方的停車線時，您就可以大致判斷出車頭與前方障礙物的距離。如果前方有其他車輛，您可以觀察自己車頭與前車車尾的相對位置。此外，車位庫角、旁邊車輛的車門把手等，都可以作為您判斷距離的依據。通過不斷熟悉這些參照物與車輛的位置關系，您就能在停車入庫時做到心中有數。

經驗的積累則是一個循序漸進的過程。日常駕駛中，多留意車輛的尺寸大小，感受車輛在不同操作下的行駛軌跡和空間位置變化。每次停車入庫時，用心去體會車輛與周圍環境的距離感，久而久之，您就能憑借直覺較為準確地判斷距離。這就如同廚師做菜，熟練之后，無需精確的量具，僅憑手感和經驗就能掌握好調料的用量。

總之，停車入庫時判斷車輛與周圍障礙物的距離并非一蹴而就，需要我們綜合運用多種方法。倒車雷達和影像提供便捷直觀的信息，后視鏡讓我們時刻掌握后方和兩側動態，參照物給我們明確的位置參照，而經驗則是在不斷實踐中積累的寶貴財富。將這些方法融會貫通，靈活運用，相信您在停車入庫時就能更加得心應手，輕松應對各種停車場景。