豐田新款車在安全性能方面的改進較多。

比如新款氫燃料電池車-MIRAI增加了安全駕駛支援系統Toyota Safety Sense的新功能，如前車監控和彎道減速，輔助駕駛系統Advanced Drive及Advanced Park也進行了升級，保障行車安全。

格瑞維亞新款車型四驅版搭載E-Four電子四驅系統，增強復雜路況下的穩定性與安全性，能自動調節前后輪扭矩分配。全系標配九個安全氣囊，采用金屬環繞式安全車身和高強度鋼材，熱壓成型工藝打造堅固車身結構。

還配備PCS預碰撞安全系統和LTA車道循跡輔助系統，智能化感知和預判潛在碰撞風險。

新款凱美瑞混動版增加最新版本的Toyota Safety Sense，有新碰撞預警、轉向輔助等功能，還新增智能自適應巡航控制系統。

全新一代普拉多標配TSS 3.0智行安全系統與L2級智能輔助駕駛，提升主被動安全性。

中期改款凱美瑞搭載全新一代TSS安全套裝，準L2級別自動駕駛功能，PCS預碰撞安全系統等功能得到提升，實現多種應用場景，還新增智能互聯功能和手機app遠程控制服務。