特斯拉的車門有多種開啟方式。

一是通過手機 App，手機 App 綁定車輛后，攜帶手機靠近車輛，車輛會自動解鎖并啟動。

二是使用 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區域一掃就能落鎖和解鎖。

三是配備傳統遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。

車內乘客下車，按下車門拉手上的按鈕就可推開車門，前后排均如此。

如果車輛沒電，往上扣車窗升降開關前方的開關就能打開車門，不過此機械開關只有主副駕駛車門有。

另外，特斯拉車門為隱藏式門把手，車輛檢測到附近有效鑰匙，輕壓門把手就會彈出，一拉即可開門。若門把手彈出后一分鐘未用會縮回。從外面開門，直接按壓門把手就能彈出。

乘客車門從外面打不開，可能是打開了所有車門鎖定功能，中控屏幕上方有鎖頭圖標，點擊可鎖定和解鎖所有車門包括尾門。