直臂式高空作業車的維護成本高低不能一概而論，有的車型維護成本較低，有的則相對較高。部分直臂式高空作業車，如ZT20J采用免潤滑設計，星邦TB26EJ PLUS電動款電池保養成本低，三一SPT22在維護成本方面表現良好。但也有一些車型，因部件復雜、保養要求精細，維護成本較高。其維護成本高低取決于多種因素，需具體車型具體分析 。

首先，從設計構造方面來看，一些直臂式高空作業車在設計上就為降低維護成本做出了努力。像ZT20J直臂式高空作業平臺的臂架采用免潤滑設計，這無疑減少了因定期潤滑保養所產生的費用以及人工成本。無需頻繁為臂架添加潤滑油，既節省了潤滑油的購置費用，又避免了因保養而耽誤的作業時間成本。這種設計理念使得車輛在長期使用過程中，維護成本得到了有效控制。

其次，動力系統對維護成本也有著顯著影響。以星邦TB26EJ PLUS電動直臂式高空作業平臺為例，相比柴油動力，其電池保養成本低。柴油發動機需要定期更換機油、機濾等，并且柴油發動機的維修相對復雜，零部件較多，一旦出現故障，維修費用可能較高。而電動款的鉀電五年質保，在質保期內用戶無需過多擔心電池的損壞維修問題，高品質保障降低了整體運營成本，使得維護成本相對較低。

再者，保養要求也是決定維護成本高低的關鍵因素。直臂式高空作業車在保養時，需要檢查滾輪、中間軸及軸承等部件的磨損情況，各部位加注潤滑油，查看液壓油的油質與油位。若液壓油出現異常，如變暗、發粘或有異物，就需及時更換新的32＃液壓油。這些保養項目如果執行不及時或不到位，可能會導致部件加速磨損，進而增加維修成本。而且，使用和停放都需按規則執行，一旦違規操作，也可能引發故障，提高維護成本。

另外，不同車型的零部件質量和價格也會影響維護成本。一些高品質車型，雖然前期購置成本可能較高，但由于零部件質量可靠，使用壽命長，后期的維修更換頻率低，從長期來看，維護成本并不一定會很高。而一些低價車型，可能零部件質量一般，容易出現故障，維修頻率高，最終的維護成本反而可能不低。

總之，直臂式高空作業車的維護成本受到設計構造、動力系統、保養要求以及零部件質量等多種因素的綜合影響。不能簡單地說其維護成本高或低，而是要全面考慮這些因素，并結合具體車型的實際使用情況，才能準確評估其維護成本。