豐田雅力士的外觀設計特點不少。

前臉往往采用大嘴式格柵，搭配犀利的 LED 前大燈，進氣格柵會有熏黑處理，并配有粗壯黑色裝飾板，凌厲有氣勢，很有小鋼炮的感覺。

側面車身輪廓動感雅致，俯沖態勢明顯，前后凸出的輪眉類似寬體設計，多幅式鏤空輪轂讓其運動范十足。雙色車身設計符合當下潮流，還為后排乘客增加了隱私玻璃。

尾部采用一體式尾燈且熏黑處理，后保險杠造型夸張，上窄下寬很有視覺張力。

像豐田雅力士 Cross 外觀運用硬朗線條與動感造型，前臉多邊形大燈組結合窄條幅式前格柵以及獨特的回旋鏢形 LED 日間行車燈，辨識度極高，時尚氣息濃。

車身側面線條流暢自然，尾部類似 BJ40，搭配亮黑+銀色裝飾后包圍，更顯時尚動感。

總之，豐田雅力士的外觀設計時尚、動感、獨特，很吸引人。