奧迪電動汽車的內飾設計創新之處眾多。

首先，不對稱格局的設計，中控屏及檔位區域向駕乘者偏移，增加操控便利性和設計感。車內多塊顯示屏遞減布局，如奧迪 e-tron 配備的 10.1 英寸和 8.6 英寸顯示屏，功能分區明確，提高使用體驗。

其次，曲面屏的運用也是創新點，像奧迪全新 Q6 e-tron 采用 11.9 英寸液晶儀表盤和 14.5 英寸中控觸摸屏組成的曲面屏，彰顯科技感。

還有副駕顯示屏的配備，如 Q6 e-tron 配備 10.9 英寸副駕顯示屏，且具備防窺功能，不分散駕駛員注意力，提高行車安全。

此外，豐富的交互功能，如燈光和車機動畫等，讓駕駛更有趣。部分車型如上汽奧迪 Q5 e-tron 車內搭載 30×30 種顏色搭配的雙層設計氛圍燈，搭配多種飾板裝飾，將科技與自然融合。

同時，音響系統也有創新，如 Q5 e-tron 車內使用 Bang&Olufsen 3D 環繞音響系統，全車 13 組揚聲器還原劇院音效。

在座椅方面，多種座椅風格可供選擇，如上汽奧迪 Q5 e-tron 準備了 9 種座椅顏色、材質和縫線的套裝組合，還提供加熱、通風、按摩等功能。內飾材料也有創新，像 Q6 e-tron 采用多種可持續生產工藝，S Line 車型使用由 100%可回收聚酯纖維制成的面料。