特斯拉自動駕駛在惡劣天氣下的表現因具體情況有所不同。

在大暴雨中，其純視覺方案能準確識別車道平穩行駛。

在夜間加大雨天氣下，行駛在高速公路的表現也很驚艷，能清晰分辨車道線、周圍車輛、紅綠燈等。

但在暴雪天氣中，受視覺方案影響，比如積雪導致車道線幾乎看不清，車主需要接管車輛以保證安全。

沙塵天氣下，即使能見度不高，仍能清晰分辨車道線等。

不過，雨雪天氣可能會影響攝像頭感知，改變周邊環境，還可能影響傳感器，需要不斷維護。

未來，高精度天氣服務有望幫助自動駕駛車輛在惡劣天氣來臨前繞開降雨降雪區域重新規劃路線，降低運營成本并提高安全性。

總之，特斯拉自動駕駛在惡劣天氣下有出色表現，但也存在一定挑戰，需綜合考慮。