豐田汽車的創始人是豐田喜一郎，他于 1937 年創立了豐田汽車制造公司。

豐田喜一郎出生于 1895 年，畢業于東京帝國大學工學部機械專業。1929 年底，他親自視察歐美汽車工業。1933 年，“豐田自動織布機制造所”設立了汽車部。1935 年 8 月造出了一輛 GI 牌汽車。1937 年 8 月 27 日，豐田喜一郎成立了新的門戶“豐田燃氣汽車工業有限公司”，初始資金 1200 萬日元，員工 300 多人。

豐田汽車公司成立之初面臨世界經濟危機，后因侵華戰爭爆發，軍隊采購庫存卡車，使其擺脫危機。1938 年 11 月，豐田汽車公司每月生產 500 輛汽車和 1500 輛卡車的母工廠正式建成。1950 年 4 月，豐田汽車銷售公司成立。

豐田汽車不僅在日本汽車行業地位頗高，在全球也享有盛譽，是全球排名第一的汽車生產公司，也是第一個總產量達到一千萬臺汽車的制造廠商。其品牌眾多，包括皇冠、銳志、卡羅拉等。

豐田汽車公司的圖標大橢圓代表地球，中間兩個橢圓垂直組合成一個 T，代表豐田公司。