特斯拉輔助駕駛未來的發展趨勢主要體現在以下幾個方面。

首先，技術路線將不斷升級，從當前的部分自動駕駛向更高級別的自動駕駛邁進，包括高度自動駕駛和完全自動駕駛。在這個過程中，“純感知”可能成為重要的發展方向，比如端到端的自動駕駛模式，將感知和決策融合到一個模型中，減少信息傳遞錯誤，提高性能上限。

其次，市場滲透率會持續提高。中國乘用車市場中L2級車輛的滲透率已在逐步提升，預計未來還會有更大幅度的增長。而且，隨著技術的成熟和成本的降低，L3級及以上級別的輔助駕駛功能將實現更大的突破。

再者，從全球范圍來看，各國政府對自動駕駛技術的支持和規范會不斷完善，為其發展提供更好的環境。比如歐盟已確認特斯拉FSD歐洲版將于2025年登陸，中國也在積極推進相關工作。

此外，“車路云一體化”的加速發展將推動自動駕駛技術向更高級別邁進。隨著路端信息基礎設施的完善和5G技術的應用，這一模式將進入全面融合階段，為自動駕駛提供更強大的支持。

然而，特斯拉輔助駕駛的發展也面臨一些挑戰。比如在極端天氣和復雜路況下的安全性和可靠性問題，以及相關技術的成本較高導致普及難度大等。

但總體來說，特斯拉輔助駕駛未來的發展前景廣闊，技術會不斷完善，為人們帶來更便捷、安全的駕駛體驗。