特斯拉輔助駕駛的成本因不同情況而異。

特斯拉的輔助駕駛功能主要包括 AP（Autopilot）和 FSD（Full Self-Driving）。

AP 的激活可能不需要額外費用，或者相對較低的費用。

而 FSD 在美國的價格曾調漲至 15,000 美元，約合 11 萬元人民幣。在中國，增強版自動輔助駕駛功能的費用是 3.2 萬元，選裝完全自動駕駛能力的費用是 6.4 萬元。

此外，特斯拉在美國還率先推出了自動駕駛包月套餐，僅需 199 美元。但要享受這項包月訂閱服務，車輛的硬件上，還要必須搭載 3.0 及更高的系統，對于硬件未達標的車輛，用戶還需要單花 1500 美元升級到 3.0 版本。

對于特斯拉輔助駕駛的成本，還需考慮使用中的一些額外因素。比如使用公共充電樁充電的成本，如果使用公共充電樁，成本大約是家用充電樁的兩倍。

另外，如果在使用過程中不小心激活了未購買的輔助駕駛功能，可能會面臨意外的高額費用，但像有的車主通過相關渠道最終取消購買并獲得了全額退款。

總之，特斯拉輔助駕駛的成本有多種情況，消費者在選擇時需根據自身需求和經濟狀況仔細考量。