二手車估價是有通用公式的，但需要結合具體車況和市場情況綜合判斷。

通用公式通常為：車輛評估值=該車型在本許可年度的市場平均價格×同一車型下不同新車價格的比例系數×里程車況系數。

首先，要了解這種型號去年的平均市場價格，這是通過統計大量同年份同車型二手車競價記錄得出的。

其次，同一車型下不同新車價格的比例系數，是將一輛車的具體配置價格和自身新車價格與同車型下交易量最大的車型新車價格對比得出。

再者，里程車況系數是通過將二手車的里程和狀況與同年許可的相同型號的所有汽車的平均里程和整體狀況定量比較獲得。

另外，還有一些常見的估價方法。比如浮動折舊法，將新車使用 10 年報廢視為 100 分，把 15%作為不折舊的固定部分為殘值，其余 85%為浮動折舊值，分 3 年、4 年、3 年折舊，折舊率分別為 11%、10%和 9%。

還有“54321 法”，假設一部車有效壽命 30 萬公里，分為 5 段，每段 6 萬公里，每段價值依序為新車價的 5/15、4/15、3/15、2/15、1/15。

“4321 法則”是根據使用年限考慮估值，第一、二、三、四年分別耗用車輛總價值的 10 分之 4、3、2、1。

重置成本法，被評估車輛的現時價格＝重置價格×(1－已使用年限/規定使用年限)×100％×調整系數。

年限估價法，一輛車的使用壽命為 10 年，同樣分為 5 段，第一年第二年消耗 1/5 的價值，第三年第四年消耗 2/5 的價值。

當前市價法，通過在二手車網站和當地市場了解同款車的價格，取平均值作為參考。

不過，這些方法都只是初步估價參考，具體成交價要以實際估價為準。在估價時，還需對車輛的證書、外觀、內飾、檔位、安全氣囊、發動機、骨架位置等進行詳細檢查。