小鵬汽車試駕通常是 10 - 20 分鐘，在 4S 店周圍轉兩圈。

但這不是固定的，如果您不是新手，向 4S 店提出多試駕一會的要求，4S 店可能會答應，甚至能跑遠一點，試駕時間更長。

如果是廠家主辦的試駕車活動，還可能給選定的客戶試駕一周。比如“如 7 而馭”小鵬 P7 性能試駕活動在成都開啟。

需要注意的是，根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。