汽車發動機故障燈亮后不一定要立即停車檢查，需視具體情況而定。發動機故障燈亮起原因多樣，有可能是偶發故障，像燃油排放系統引起的故障，可嘗試啟動和停止車輛三次，若故障燈熄滅則可能是偶然故障，無需馬上停車檢查。但若是因傳感器故障、點火系統故障等導致，繼續行駛可能造成發動機嚴重損壞，此時就應盡快找安全地方停車檢查 。

當遇到發動機故障燈亮起，若條件允許，可先自行做一些基礎檢查。比如，打開引擎蓋查看發動機艙內有無明顯異常，像部件損壞、液體泄漏等；也可以躺地上瞧瞧是否有機油流出。要是發動機處于過熱狀態或者有機油外露，那必須停止使用車輛，并呼叫拖車送往維修廠。另外，也能檢查發動機油是否充足、水溫是否正常、輪胎氣壓有無異常等，還可以確認燃油蓋是否擰緊、電池終端是否干凈且牢固。

若經過上述初步檢查，并未發現明顯問題，車輛行駛時也沒有出現動力下降、嚴重抖動等異常狀況，可將車緩慢開到附近的4S店或正規修理廠進行檢測。技師會使用專業的診斷設備讀取故障碼，以此來準確判斷故障的具體原因和嚴重程度。

有些故障可能只是小問題，例如某個傳感器故障，只需更換相應零部件就能解決；但有些故障可能比較復雜，涉及到多個系統，維修起來難度較大。

總之，發動機故障燈亮起是車輛發出的一個重要警示信號。雖然不一定要立刻停車檢查，但絕不能對其掉以輕心。車主在遇到這種情況時，應冷靜處理，通過合理的方式排查問題。必要時及時尋求專業人員的幫助，確保車輛能夠安全、正常地行駛，避免因延誤維修而造成更大的損失。