比亞迪云輦是自主研發的。

比亞迪作為國內新能源車的領軍企業，在技術研發方面投入巨大。云輦智能車身控制系統歷時 5 年，耗資數十億自主研發而成。

云輦系統是行業首個新能源專屬智能車身控制系統，由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術以及一些關鍵零部件構成。它通過強化車輛在垂直方向的控制和深度橫、縱、垂融合控制技術，實現了車輛舒適性和運動性的完美兼容。

云輦家族包含了云輦-A 智能空氣車身控制系統、云輦-C 智能阻尼車身控制系統、云輦-P 智能液壓車身控制系統。

云輦-A 能實現底盤高度、剛度、阻尼三個維度的精準自適應調節，支持多種功能模式，提升了車輛的舒適性、平穩性、支撐性以及通過性。

云輦-C 通過控制減震器電磁閥，實現阻尼的無級自適應調節，每秒可接受上千次信號輸入，快速調整阻尼，適應不同路況。

云輦-P 作為全球首款智能液壓車身控制系統，實現了超高舉升、四輪聯動、露營調平等超強越野功能。

比亞迪以其創新的云輦技術，不僅在國內車市取得巨大成功，還填補了國內車身控制技術領域的空白，引領著整個行業的發展方向。未來，比亞迪還將推出全球車身控制系統最高水平的云輦-X，持續推動汽車技術的進步。