車輛轉讓協議書可以手寫。從法律角度而言，并未限定協議只能以打印形式呈現，手寫同樣具備法律效力。只要當事人具備相應民事行為能力，雙方意思表示真實，協議內容不違反法律法規及公序良俗，遵循私法自治原則，雙方簽字后，手寫的車輛轉讓協議書就受法律保護。不過，為保障協議有效性，建議咨詢專業律師審查修改 。

具體來說，當事人具備相應民事行為能力是基礎。這意味著協議雙方都要達到法定年齡，心智健全，能夠清晰理解協議條款的含義以及自己行為的法律后果。比如，未成年人就不具備簽訂車輛轉讓協議書的民事行為能力，其簽署的協議是無效的。

雙方意思表示真實也至關重要。這要求在簽訂協議時，沒有一方受到欺詐、脅迫等不正當手段的影響，完全是基于自己的真實意愿決定轉讓車輛以及認可協議中的各項內容。倘若一方是在被威脅的情況下簽署協議，那么這份協議在法律上是可撤銷的。

協議內容不違反法律法規及公序良俗，是確保協議合法有效的關鍵。協議中的條款不能違背國家法律規定，像涉及非法交易、逃避稅費等內容肯定是不行的。同時，也不能違背社會的公序良俗，比如約定不合理的使用限制等。

遵循私法自治原則，給予了雙方一定的自主空間來確定協議內容。《民法典》也明確規定依法成立的合同受法律保護。雙方簽字這個環節，更是對協議的最終確認。

此外，在二手車轉讓過程中，除了簽訂手寫協議，還需完成一系列手續。如簽訂舊機動車買賣合同，開具交易發票，前往車管所辦理車輛行駛證、登記證的變更或轉籍，前往購置附加費大廳辦理購置費的變更或轉籍，變更養路費車主姓名或轉籍等。

總之，車輛轉讓協議書手寫可行且具法律效力，但為了避免后續可能出現的法律糾紛，在簽訂前仔細斟酌各項條款，并咨詢專業人士意見是很有必要的。同時，也要按規定完成各項手續，保障交易的合法性與完整性。