車長7.5m以上，或載重量5t以上的商用車通常會配備氣動剎車。這類中重型車輛采用大功率發動機，若用液壓制動，一旦液壓油泄露，壓力損失極快，而氣動剎車制動力矩大、不易泄露，密封要求也低，即便有泄漏對壓力傳遞影響也較小。此外，像貨車、重卡等工程車輛多采用鼓式氣壓制動，因其成本低、穩定耐用，諸多如斯太爾8X4卡車等車型都配備了氣動剎車。

在貨車、重卡領域，鼓式氣壓制動之所以備受青睞，還有一個重要原因。液壓制動系統相對較為脆弱，尤其是在重卡頻繁緊急制動時，會產生大量熱量，這極易導致制動液沸騰，封閉輪缸皮碗也可能融化脫落，最終讓車輛失去制動能力。而氣壓制動憑借自身的穩定性、安全性和耐用性，成為了這些車型的可靠選擇。例如沃爾沃的FM460等部分進口重卡，采用的是前后盤剎，展現了不同的制動配置選擇。

早期一些日系卡車如三菱五十鈴、東德的依琺W50卡車，曾采用過氣頂液制動系統。不過，該系統存在致命缺陷，如今在貨車領域已幾乎難尋蹤跡。

大型卡車與重型貨車等工程車輛的空氣制動系統有著獨特的工作方式。它分為上下兩個氣室，上氣室負責控制后輪，下氣室則控制前輪。當司機踩下剎車時，空氣壓縮裝置會往儲氣罐中泵入壓縮空氣，儲氣罐中的氣體推動制動缸的推桿，進而實現制動功能。并且，大貨車與卡車大部分采用鼓剎，這種配置能更好地適應它們的工作需求。像解放CA1110PK2L2汽車等車型，也通常會配備氣動剎車，以保障車輛在行駛過程中的制動性能。

總而言之，氣動剎車憑借自身諸多優勢，在中重型商用車領域占據著重要地位。從鼓式氣壓制動的廣泛應用，到不同車型制動系統的多樣選擇，都充分體現了氣動剎車對于滿足這些車輛制動需求的關鍵作用，為道路運輸安全提供了有力保障 。