豐田 Sienta 與同級別車型相比具有以下優勢：

首先在外觀方面，新增了“鉑金白珍珠云母”和“深灰色都市卡其色”兩種顏色，凸顯個性化，整體風格可愛，適合家用。

空間上，雖然尺寸一般，長寬高分別為 4260mm、1695mm、1675mm，軸距為 2750mm，但空間靈活多變，座椅能多種組合。

配置上優勢明顯，Z 和 G 級別車型標配全景監視器，方便新手停車；X 級別汽油版標配 Smart Entry 和啟動系統；頂配車型有 10.5 英寸中控屏，支持聯網導航，還有新增的“數字鑰匙”功能，不過開通此功能操作繁瑣且需額外付費。

此外，混合動力車型新增外接電源功能，豐田首次在 Sienta 上搭載的“Clean Ceiling Light”能凈化車內空氣。

動力方面，采用 1.5L 汽油發動機和 1.5L 混合動力系統，匹配 CVT 變速箱，動力夠用，油耗表現不錯。

與豐田塞那 SIENNA 相比，Sienta 價格更為親民。與起亞嘉華相比，Sienta 在配置和價格定位上可能有一定差距，但品牌保值率和品質價值度有優勢。與大眾威然相比，威然在車身尺寸、后排乘坐空間、功能配置和動力性能方面可能更出色，但 Sienta 也有自身特點。

內飾方面，設計年輕充滿趣味，但用料方面有待加強。