在豐田汽車系列中，維修成本較低的車型主要有豐田卡羅拉、豐田威馳、豐田凱美瑞。

豐田卡羅拉一直以來備受歡迎，品質可靠，燃油經濟性好，維護成本相對低，使用中故障概率小。

豐田威馳也是不錯的選擇，它好開省油，后期保養維護成本低。作為一款家用上下班代步車，威馳的油耗很省。

豐田凱美瑞同樣具有優勢，它堅持使用穩定的自然吸氣發動機，技術成熟，整車各方面表現出色，故障率極低，保值率高。

總之，這些車型都以故障率低、皮實耐造等特點，能為車主降低使用成本。