奔馳品牌是在德國創立的。

1879 年，卡爾·奔馳的燃氣驅動式二沖程發動機研制成功。1883 年 1 月，相關產品投放市場，后于 1906 年創辦卡爾·奔馳父子公司。

戈特利布·戴姆勒也是創始人之一，1884 年，他與威廉·邁巴赫合作開發出著名的內燃發動機。

1883 年 10 月，卡爾·奔馳創立了奔馳公司萊茵燃氣發動機廠。

1924 年 5 月，戴姆勒汽車公司與奔馳公司攜手組建合資企業。

1926 年 6 月，戴姆勒-奔馳股份公司成立，總部位于德國斯圖加特。

此后，奔馳品牌不斷發展壯大，成為世界上最成功的豪華汽車品牌之一，在全球多個國家建有生產基地，在汽車領域取得了眾多卓越成就。