奧迪 Q 系列中，奧迪 Q7 和奧迪 Q6 都是適合家庭出行的車型。

奧迪 Q7 車長 5077mm、車寬 1970mm、車高 1715mm，軸距達 3000mm，超越同級別車型，空間寬敞。其座椅采用高級真皮材質，支持加熱、通風、按摩等功能，還有平坦地板、寬敞中央通道和大尺寸車門，進出方便，后排有獨立空調出風口，Bang Olufsen 音響帶來優質音樂享受。安全配置豐富，全系標配多個安全氣囊和智能主動安全科技。動力方面，搭載 3.0T 發動機與 8 速手自一體式變速器，還有 quattro 全時四驅系統、四輪轉向和自適應空氣懸架，多種駕駛模式應對各種路況。

奧迪 Q6 也不遜色，車長 5099mm、寬 2014mm、高 1784mm，軸距 2980mm，內部空間奢華，三排座椅舒適，前排座椅有腿托，二排行政座椅配備 12 向座椅調節、8 氣囊座椅按摩等，還獲德國脊背健康協會 AGR 認證。配備獨立控溫空調系統，DCC 動態懸架調節系統確保駕乘舒適性和安全性，quattro 四驅系統面對復雜路況表現出色，動力上 2.0T 發動機強勁。

所以，奧迪 Q7 和奧迪 Q6 都能為家庭出行帶來舒適和安全的保障，具體選擇哪款可根據個人喜好和需求決定。