小鵬 G 的空間表現不錯。

其前排頭部空間充裕，視野開闊不壓抑，駕駛位伸個懶腰沒問題。

后排空間方面，整體表現符合該級別的主流水平，中短途乘坐沒有太大問題，日常家用基本夠用。后排地臺全平，對中間乘客比較友好。

雖然有用戶反映后排腿部空間稍擠，但也有用戶覺得后排空間比較大。

此外，后備廂容積為 380L，常規空間表現不錯，放倒后排座椅后能夠進一步擴展空間，載物能力出色，足以滿足日常家用。

在同價位同級別的車型中，小鵬 G 的軸距排在中等水平，實際的車內空間表現較好，前后排都較為寬敞。