判斷電子剎車是否出現故障，可從故障燈、功能表現及部件狀況等多方面入手。若電子手剎故障燈亮黃燈，要檢查剎車片和剎車油，沒問題則可能是傳感器問題；若電子手剎能松開但可行駛，可能是控制模塊等有問題。儀表中電子手剎指示燈異常閃爍，也可能代表系統故障。此外，還可以查看電磁鐵外觀、測量線圈電阻等檢查電磁制動是否故障。

當電子剎車故障燈亮起時，我們不能掉以輕心。首先要做的是查看手剎是否完全放下，如果手剎沒放到底，故障燈亮起是正常的提示。若手剎已經放到底，那就需要進一步檢查剎車片的磨損情況。剎車片是剎車系統中重要的部件，隨著使用時間和行駛里程的增加，剎車片會逐漸磨損。當磨損到一定程度時，就可能觸發故障燈亮起。此時，我們要仔細觀察剎車片的厚度，如果明顯變薄，接近或低于規定的極限厚度，那就需要及時更換剎車片。

剎車油的狀況同樣不容忽視。剎車油在整個剎車系統中起到傳遞壓力的關鍵作用。查看剎車油液面，如果液面過低，可能是剎車油有泄漏的情況，或者是正常消耗導致。我們可以檢查剎車管路、剎車分泵等部位是否有油漬，如果發現有滲漏現象，必須及時前往修理廠進行修理。若只是單純的液面低，添加符合車輛要求的剎車油即可。

除了上述這些，電子剎車按鈕也可能出現故障。如果按鈕損壞，無法正常傳達指令，也會導致故障燈亮起。這種情況下，通常需要更換新的電子剎車按鈕。還有制動液滲漏的問題，這也會引發故障燈報警，一旦發現，要盡快去修理廠進行全面檢查。

當遇到電子駐車制動系統故障時，我們可以先嘗試重置電子駐車功能。具體的操作方法，不同車型可能有所差異，可以查閱車輛的使用手冊來進行操作。要是重置后故障依舊存在，那就需要前往修理廠，讓專業的維修人員使用專業設備進行檢查和維修。

在檢查電磁制動時，外觀的查看是重要一環。仔細觀察電磁鐵是否有受損的痕跡，表面是否有氧化現象，以及固定電磁鐵的螺栓是否松動。這些看似細微的問題，都有可能影響電磁制動的正常工作。同時，使用專業工具測量線圈電阻，看其是否在正常的數值范圍內。如果電阻值異常，那么很可能線圈存在故障。

另外，滿載拉起測試也是一種有效的檢測方法。在進行這個測試時，要確保車輛處于安全狀態，按照規定的操作流程進行測試。若在制動過程中，出現聲音異常，比如有尖銳的摩擦聲或者異常的震動聲；剎車力度不足，感覺車輛不能及時有效地停下來；工作不穩定，剎車效果時好時壞；操作困難，按鈕按下后沒有正常的反饋等情況，都有可能意味著電子剎車存在故障。

總之，電子剎車故障的判斷是一個較為復雜的過程，涉及多個方面。我們在日常使用車輛時，要多留意車輛的各種表現，一旦發現異常，要及時進行檢查和處理，確保行車安全。無論是簡單的自查，還是尋求專業維修人員的幫助，都是為了讓我們的車輛始終保持良好的運行狀態，為我們的出行保駕護航。