自動駕駛公交車的時速因多種因素有所不同，一般在20 - 40公里左右。比如日本新潟縣彌彥村運行的L2級自動駕駛社區公交，最大時速為20公里；而濟南的L4級無人駕駛公交車，最高車速能達到40km/h 。這背后是對乘客安全、復雜路況、交通法規以及技術成熟度等多方面因素的綜合考量，如此速度設定旨在讓自動駕駛公交平穩、安全運行。

從技術等級層面來看，不同等級的自動駕駛公交車時速差異明顯。L2級自動駕駛相對來說智能化程度稍低，主要還是依靠人類駕駛員進行主要操作，輔助系統只是起到一定的協助作用，所以其最高時速被設定在20公里 ，這一速度能在保障安全的前提下，讓公交在社區等特定場景平穩運行。

而L4級高度自動駕駛則有了質的飛躍。在特定場景下，車輛完全不需要人員介入駕駛操作。濟南的L4級無人駕駛公交車憑借更為先進成熟的技術，能夠更好地應對復雜的路況和交通信號變化，因此可以將最高車速提升到40km/h。

路況和交通法規也是影響車速的重要因素。城市道路往往行人、車輛密集，交通情況復雜多變。為了保障乘客以及路上其他行人和車輛的安全，自動駕駛公交車必須將速度控制在一個合理范圍。交通法規也對不同路段的車速有著明確規定，自動駕駛公交車自然要嚴格遵守，這進一步限制了其行駛速度。

技術成熟度同樣不可忽視。隨著自動駕駛技術的不斷發展和完善，公交車的運行時速或許會有所提升。但在當下，為了確保安全可靠，40km/h這樣的速度對于L4級自動駕駛公交車來說，是平衡安全與效率的恰當選擇。

總之，自動駕駛公交車的時速是多種因素共同作用的結果。目前20 - 40公里左右的時速設定，是在安全優先的原則下，綜合考慮技術、路況等多方面因素做出的決定，為未來自動駕駛公交更好地服務大眾奠定了堅實基礎。