奔馳 4matic 的發展歷程起始于 1903 年，當時奔馳就確立了在條件糟糕的路面上，四輪抓地力至關重要的方針。

1985 年，4MATIC 四驅系統首次出現在法蘭克福車展，并于 1987 年在 W124 E 級轎車中實際投入使用。第一代 4MATIC 采用可鎖止的中央和后橋差速器，中央差速器有兩套獨立工作的電控離合器，能實現多種驅動模式。

之后，第二代 4MATIC 于 1998/1999 年應用在 W210 車型上，結構有所改進。

第三代與第二代的不同在于多了發動機自穩定控制裝置。

目前 4MATIC 已裝載在包括 C 系列、E 系列、R 系列、S 系列、維雅諾以及全部 SUV 系列內的 48 款車型里。

4MATIC 的命名源于 4 Wheel Drive 和 Automatic 的組合。它的特點是機械結構簡單，占用空間小，設計緊湊、輕巧，在摩擦力表現上優異，燃油經濟性、舒適性和安全性出色。

隨著技術發展，4MATIC 在不同車型上的調校有所不同，以適應不同的需求。比如在 S 級上配合柔軟舒適底盤，在 GL 級上兼顧舒適和越野性能，在 G 級上展現出強大的越野能力。

2014 年，奔馳為中國市場打造的長軸距 C 級車和 E 級車增加了 4MATIC 車型，進一步增強了掌控力和動力性能。其前后軸扭矩分配比為 45:55，采用四輪驅動電子牽引輔助系統 4ETS 代替常規差速鎖，與 7 速自動變速箱增強版完美結合，在各種路況下提供充分的控制力。