寶馬 ADV 在市場上的競爭對手眾多。

比如 KTM 的 1290 Super Adventure R，動力方面與寶馬 R 1300 GS 勢均力敵，底盤各有粉絲，制動方面 1290 Super Adventure R 標配轉向減震器稍占優勢，電子套件數量更多，整備質量和油箱容量也更有優勢，但價格和售后寶馬 R 1300 GS 更好。

哈雷戴維森的 Pan America 1250 Special 作為新成員來挑戰，動力上 Ducati 的 Multistrada V4 S 最大，Pan America 1250 Special 扭矩輸出快，寶馬 R 1250 GS 扭矩強勁。行駛模式和功能方面各有特點，越野時哈雷戴維森表現出色，寶馬也不錯，杜卡迪加速強但彎道 TC 干預多。懸架方面各有優勢，哈雷戴維森在極限情況下更像越野車。

凱旋的 Tiger1200 是公升級中唯一三缸 ADV，也是寶馬的對手。

寶馬 F900GS 相較 F850 有諸多改進，越野性能提升，動力增加，騎行操控優化。

本田非雙（CRF1000L Africa Twin）也是寶馬水鳥的勁敵，越野能力出色，探險運動版有多項改進，動力夠用且耐用。