寶馬和 AMG 品牌中適合家庭使用的車型各有特點。

AMG 方面，如奔馳 GLE 53 這一車型，它在舒適性上有出色表現。外觀硬派，加入 AMG 套件后更顯年輕，輪轂尺寸雖不大但為舒適性做了妥協，燈光配置豐富。內飾方面，中控設計有科技氛圍，做工用料不錯，配置豐富，如主動安全配置、懸架調節等。乘坐方面，后排空間充裕，座椅支持移動，為后備箱提供更大空間，動力強勁，底盤調校舒適。

再如 AMG E63 ，作為中型豪華車，提供寬敞座位和后備箱空間，搭載強大發動機，有豪華內飾和先進安全功能。AMG GLE63 是 SUV 車型，結合豪華與性能，空間和舒適性俱佳，適合家庭出行。AMG GLC63 作為緊湊型 SUV ，車身尺寸較小適合城市駕駛，動力和駕駛輔助系統表現出色。

而寶馬車型在家庭使用方面，330i 是偏向運動的家用轎車，底子優秀，能舒適代步兼顧家庭，適合有駕駛追求的養成型選手。

綜合來看，選擇寶馬還是 AMG 品牌的車型用于家庭，取決于個人具體需求和預算。如果更注重舒適性和空間，AMG 的 GLE 53 、E63 、GLE63 等車型可能更合適；若想要在運動性能與家庭實用間取得平衡，寶馬 330i 是不錯的選擇。