寶馬 X5 的輪胎規格有多種。

常見的有 275/45 R20、275/40 R21、305/40 R20、315/35 R21 。

其中，275、305、315 代表輪胎的斷面寬度，分別為 275mm、305mm、315mm；40、45、35 代表輪胎的扁平比；R 代表子午線輪胎；20、21 代表輪輞直徑為 20 寸、21 寸。

不同車型的輪胎規格可能不同，比如 2019 款 xDrive40i 尊享型 M 運動套裝前輪胎規格為 275/40 R21，后輪胎規格為 315/35 R21；2018 款前后輪胎尺寸為 255/50 R19 。

進口版 20、21 寸是標配，22 寸是選裝，國產版 3.0 標配 21 寸，22 寸也是選配。

如果想自主更換輪胎，要取出備胎和千斤頂，把千斤頂放在車架下金屬部分，確保直角支撐升起汽車，卸下轂蓋，逆時針松螺母但別全松，再逆時針轉動螺母直到松脫，換上新輪胎對齊輪輞和螺栓，裝上螺母用手擰緊。

寶馬 X5 常用輪胎還有一些特點，比如使用倍耐力 P ZERO 輪胎，原廠一般為防爆胎，適合常跑高速，普通輪胎舒適性好更適合城市道路。

輪胎壽命從年限看一般地區 5 - 10 年，過 5 年要常檢查老化程度；從公里數看城市道路 10 萬公里左右，具體看輪胎紋理磨損度。