在 L4 自動駕駛方面處于領先地位的品牌有特斯拉、安凱客車、智己汽車、埃安等。特斯拉憑借純視覺技術路線與超大規模用戶數據迭代 FSD 系統實現城區道路領航；安凱客車自動駕駛技術達 L4 級別且已在安徽省進行無人駕駛項目示范運行；智己汽車是全國首個同時具備 L2、L3 和 L4 智能駕駛量產能力的品牌；埃安與滴滴合作推進 L4 級產品量產并構建商業生態閉環。這些品牌均展現出卓越實力。

除了上述品牌，還有不少品牌在L4自動駕駛領域有著突出表現。

華為乾昆整合ICT技術優勢，提供端到端的解決方案。它支持激光雷達與視覺融合感知，還能適配鴻蒙車機生態，為L4自動駕駛的發展提供了強有力的技術支撐，在智能駕駛的技術整合與生態構建方面走出了自己的特色之路。

百度Apollo將L4級Robotaxi技術下放至量產車，依托強大的AI大模型實現動態障礙物預測。這使得量產車也能逐漸擁有更高級別的自動駕駛能力，推動了L4自動駕駛技術從試驗走向實際應用的進程。

新勢力中的小鵬基于BEV大模型與占用網絡，實現了無高精地圖城區導航。這一技術突破讓車輛在復雜的城區道路中也能實現自主導航，展現了小鵬在自動駕駛算法研發上的深厚實力。蔚來則憑借全棧自研系統，支持換電場景自動泊入，并計劃開放L4功能，為用戶提供更便捷、智能的服務體驗。

傳統車企也在積極轉型，比亞迪聯合英偉達開發計算平臺，其AEB系統實測表現突出，為L4自動駕駛打下了堅實的基礎。吉利星越L搭載L4級硬件，聚焦高速場景，讓高速駕駛更加智能、安全。

這些在L4自動駕駛方面處于領先地位的品牌，無論是科技公司、新勢力還是傳統車企，都在各自擅長的領域發力，通過不斷的技術創新與突破，為自動駕駛的未來發展描繪出一幅充滿希望的藍圖，推動著汽車行業向智能化、自動化大步邁進 。