智能電動車的自動駕駛技術目前尚未完全成熟，但正穩步邁向成熟。它歷經從輔助駕駛到更高級別駕駛的發展，核心的感知、決策和控制模塊不斷優化。如今我國正從 L2 邁向 L3 階段，且計劃在 2025 年實現 L3 規模化生產等。預計 2025 年中國新車自動駕駛滲透率超 60% ，部分城區智能駕駛也將落地。雖然進步顯著，但要實現真正的無人駕駛，仍有一段路要走 。

從發展歷程來看，自動駕駛技術從最初簡單的輔助駕駛功能，逐步進化到如今能在一定程度上實現部分自動駕駛。這期間，感知模塊就如同車輛的“眼睛”，變得愈發敏銳。通過攝像頭、雷達等多種傳感器的協同工作，車輛能夠更精準地識別周圍的環境信息，像特斯拉的自動駕駛系統由8個攝像頭和12個超聲波傳感器組成，可視范圍達360度，最遠監控距離250米，極大地提升了感知能力，能多維度高精度感知分析環境。決策模塊則猶如車輛的“大腦”，根據感知到的信息迅速做出合理的判斷和決策，指揮車輛下一步的行動。控制模塊則負責精準執行決策，確保車輛的行駛動作平穩、安全。

在政策方面，自動駕駛受政策立法影響深遠。中、歐、美走在前列，都在積極通過政策引導推動自動駕駛技術的發展。我國明確了到2025年實現L3級別規模化生產，L4級別在特定環境下市場化應用的目標。這為自動駕駛技術的發展提供了有力的政策支撐和規范引導，促使企業在技術研發和應用上不斷加速。

從市場應用角度，自動駕駛技術已經在多個場景發揮重要作用。在城市道路上，部分車輛能夠實現自動跟車、車道保持等功能，緩解駕駛員的駕駛壓力；停車場里，威馬W6實現特定場景無人駕駛，方便車輛自動泊車；遠程物流配送領域，自動駕駛技術提高了運輸效率和安全性；公共交通方面，也在逐步探索自動駕駛的應用。然而，盡管有這些應用成果，但目前的技術仍然存在一定的局限性。

目前業界對高階智能駕駛的探索存在不同路徑和特點。國內部分感知和執行層的產品已進入批量供應或量產階段，但整體上國內車型與L4級完全自動駕駛仍有差距，還需在多方面進行升級優化。而且自動駕駛技術落地面臨著法規和應用場景等諸多挑戰。法規需要進一步完善以適應新技術的發展，復雜多變的應用場景也對自動駕駛技術的穩定性和適應性提出了更高要求。

綜上所述，智能電動車的自動駕駛技術雖然取得了令人矚目的進步，在滲透率提升、應用場景拓展等方面都有不錯的表現，并且有著廣闊的發展前景。但距離真正的成熟，也就是實現完全無人駕駛，還需要克服法規、技術完善等諸多難題。需要整個行業持續投入研發，擴展應用場景，填補技術空白，推動自動駕駛技術不斷向更高水平邁進。