豐田 Yaris 在市場上的競爭對手主要有飛度、Polo、威馳FS。

飛度是其核心競品，在銷量和用戶熱度方面表現突出。今年兩款車都完成了更新，風格有所變化，雅力士更運動，飛度更居家。

從外觀來看，雅力士大嘴造型、貫穿式尾燈更帥氣，飛度大燈和前臉較萌。側面看，飛度輪轂更帥，空間感似乎更大，雅力士車身更低趴、線條更流暢。

內飾方面，雅力士是豐田家族式造型，飛度創新且簡潔，有全液晶儀表和大尺寸中控屏。車內儲物方面，飛度更出色。

在動力和配置上，豐田雅力士和大眾 Polo 各有特點。豐田雅力士混合動力輸出為 116 馬力/120 牛米，0-100 公里/小時 9.7 秒，最高時速 175 公里/小時，消耗量 23.3 公里/升，價格 254,990 丹麥克朗。大眾 Polo 發動機為 999 ccm 汽油，功率 110 馬力/200 牛米，0-100 公里/小時 10.4 秒，最高時速 195 公里/小時，消耗量 17.9 公里/升。

空間方面，大眾 Polo 后備箱容量為 355 升，而豐田 Yaris 為 286 升，Polo 在車長和后座空間上有優勢。內飾方面，大眾 Polo 機艙典型德國風格，一切井井有條，塑料質量好，信息娛樂系統出色；豐田 Yaris 塑料質量波動，信息娛樂系統較落后。駕駛特性上，大眾 Polo 轉向和起落架正常，動力系統表現良好但駕駛動力稍顯乏味；豐田雅力士駕駛體驗靈動，新平臺提升了驅動特性，但舒適性受影響，隔音較差。

另外，全新豐田 Yaris Ativ 競爭對手也包括本田飛度和大眾 Polo，其外觀有特色，內飾質感優于大眾 Polo，動力有燃油和混動版本。