三輪摩托車不可以上高速公路行駛。高速公路行車速度在每小時60km - 120km之間，是統一封閉道路，而三輪摩托車穩定性差、動力弱、安全防護設施不完備，難以滿足高速行駛條件，其行駛速度也與高速上其他車輛不協調，易造成交通事故。并且，我國相關法規通常將三輪摩托車排除在可上高速的車輛類型之外，這都是出于保障交通安全的考量 。

從車輛自身特性來看，三輪摩托車穩定性欠佳。其車體相對較大、重心偏高，在高速行駛時，一個小小的顛簸或者風向變化，都可能讓它失去平衡，發生側翻事故。而且，它的制動系統和懸掛系統一般也難以承受高速行駛帶來的巨大壓力，一旦遇到緊急情況，很難迅速有效地制動，增加了事故發生的風險。

在法規層面，《高速公路交通管理辦法》明確規定，設計最高時速低于70公里的機動車輛，不得進入高速公路。多數三輪摩托車的設計速度難以達到高速公路最低限速要求，自然被限制在高速之外。同時，我國道路交通安全法也指出，三輪摩托車最高時速不得超過四十公里，嚴禁在高速公路行駛。

盡管《中華人民共和國道路交通安全法》對于摩托車上高速的規定中，對發動機排量等提出要求，如須高于50cc ，駕駛員要戴頭盔，車速60 - 80公里每小時，禁止載人，在最右側車道行駛等，但這更多是針對兩輪摩托車，三輪摩托車并不適用。而且不同省份對于摩托車上高速規定不同，但幾乎都將三輪摩托車拒之門外。

總之，無論是考慮到三輪摩托車自身的性能局限，還是基于保障高速公路交通安全與秩序的法規要求，三輪摩托車都不被允許駛入高速公路。駕駛者一定要嚴格遵守交通規則，莫讓三輪摩托車踏上高速路，選擇更安全合適的出行方式。