小鵬 G3i 的安全配置十分出色。

主動安全方面，它搭載同級領先的 XPILOT Safety 主動安全系統，擁有 13 個主動安全功能，包括 FCW 前向碰撞預警、FDM 前向車距監測、DOW 車門開啟預警、AEB 自動緊急制動帶行人監測、LDW 車道偏離、SLA 智能限速輔助、BSD 盲區監測、LCA 車道變換預警、MSB 電動安全帶、ELK 緊急車道保持、LKA 車道保持輔助等，還針對國內復雜路況進行了調校與標定，加入了 CIW 加塞預警、RCTA 后方橫向來車預警等功能。

被動安全上，車身高強鋼比例達到 70%，尤其是車身結構采用多傳遞路徑和多環狀球籠式結構，環形結構互為支撐，剛性強、結構穩定。

電池方面擁有 IP68 級防水，廂體采用航空鋁合金材料，橫梁和骨架一體化設計，架構強度高，內部有阻燃結構設計，能阻斷電池熱失控擴散。

標配 DSM 司機狀態監控系統，通過超強 AI 能力幫助駕駛員安全駕駛。

小鵬 G3 曾獲得中保研碰撞測試 4 項“優秀”及 2 項“良好”的成績，中汽研 C-NCAP 碰撞測試以綜合得分率 92.2%成績獲得五星評價，小鵬 G3i 繼承了前代車型優秀的安全基礎。