奧迪的標志是四個圈，其經歷了豐富的變化。

奧迪品牌的創始人奧古斯特·霍希在 1899 年創立了 Horch & Cie.公司，品牌標志是形似皇冠的“H”和“Horch”組合。1901 年第一輛霍希汽車誕生，霍希成為德國汽車工業和頂尖技術的代表。

1909 年，霍希離開公司創立奧迪，標志由倒三角、半個圓球、數字“1”和“AUDI”組合而成。

1932 年，奧迪、霍希、DKW 小奇跡和漫游者四家公司組成汽車聯盟，四環標志出現，各公司分工明確。DKW 公司以生產摩托車為主，后來也生產汽車。漫游者品牌歷史悠久，性能可靠但曾面臨經營危機。汽車聯盟在成立后迅速發展，但被二戰打斷。

1949 年，汽車聯盟骨干在西德成立新汽車聯盟，最初生產 DKW 摩托車和供應備件，后來走上正軌。1965 年新汽車聯盟被大眾收購，第一代奧迪 100 誕生，DKW、漫游者、霍希品牌被封存。

1969 年新公司與 NSU 合并，1975 年全部更名為奧迪。

2009 年奧迪百年慶典時標志微調，更換“Audi”字體并靠左處理。

2016 年標志再次調整，刪掉文字，改為黑色平面標志。近期又發布新標，四個圓環單獨放置不再相連。奧迪標志的變化見證了其發展歷程，始終傳承著四個品牌合作的理念，不斷創新，追求更好的未來。