奧迪 A100 二手市場價格大致在 5000 元到 20000 萬元之間，不過具體價格因車況、配置等多種因素而有所不同。一方面，其市值價通常按新車裸車價每年遞減 15%左右來計算，使用年份越久價格越低。另一方面，保險和審車剩余時間、手續完備情況、有無重大事故，以及試駕時車輛的換擋、剎車等狀況，都會對最終價格產生影響 。

保險和審車情況也是影響價格的重要因素。如果車輛的保險剩余期限和審車時間較長，那么在計算價格時，就需要按照時間比例將這部分費用加到總價中 。畢竟，對于買家來說，這能減少他們短期內的額外支出，自然也愿意為車輛支付更高的價格。

手續完備程度同樣不可忽視。若購車發票、鑰匙、說明書、工具箱等各種物品一應俱全，而且車輛一直在4S店進行保養和維修，有完整的記錄，這樣的車在二手市場上往往更受青睞，價格也能適當提高。這是因為完備的手續和良好的保養記錄，意味著車輛的歷史更加清晰，買家能更加放心地購買。

重大事故會對奧迪A100的二手價格造成較大影響。要是車輛有過重大事故，那么就需要在市值價的基礎上折價30% - 50%。畢竟，事故車可能存在潛在的安全隱患和維修成本，買家在購買時會格外謹慎，價格也就會相應降低。

試駕體驗也決定著車輛的最終價格。試駕過程中，換擋是否順暢、剎車是否靈敏、方向是否跑偏等都至關重要。若車輛各項功能良好，那么價格可按照市值價評估；若存在問題，則需分別對相應問題進行折價。

綜上所述，奧迪A100二手市場價格受多種因素交織影響。在交易時，買賣雙方都需綜合考慮這些因素，才能確定一個合理公平的價格。