奔馳這個品牌名的起源可以追溯到 19 世紀末。

1886 年 1 月 29 日，卡爾·本茨獲得了世界上第一輛實用汽車的專利，他的公司是 Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik。

1886 年 3 月 8 日，戈特利布·戴姆勒把四沖程發動機裝在馬車上，造出世界上第一輛四輪汽車，并于 1890 年和威廉·邁巴赫創辦了 Daimler-Motoren-Gesellschaft，這是梅賽德斯-奔馳的前身之一。

1901 年，戴姆勒汽車公司開始使用“梅賽德斯”這個名字，它源自奧地利商人埃米爾·耶利內克的女兒梅賽德斯·耶利內克。

1926 年，卡爾·本茨的公司和戈特利布·戴姆勒的公司正式合并，成立了戴姆勒-奔馳汽車公司，標志著梅賽德斯-奔馳品牌的正式誕生。

埃米爾·耶利內克是戴姆勒汽車公司的重要客戶和代理商，他曾建議戴姆勒公司制造馬力更大且更易于控制的汽車，并將這款車以其女兒的名字命名。此后，梅賽德斯-奔馳不斷發展，成為全球知名的豪華汽車品牌。