奧迪 A6 發動機的升級換代頻率并非固定不變。

一般來說，寶馬、奧迪等車型每 5 年小改一次，主要是對尾燈、大燈和一些小配置進行改動。7 年左右會進行大換代。

大部分歐系車的換代順序是：新車上市后 4 到 5 年會有中期改款版，以保持新鮮感，然后繼續銷售大約 3 年，再推出替代車型。

例如奧迪 A6，2004 年、2008 年、2012 年都有改款，2016 年、2020 年進行了換代。

另外，奧迪 A6 發動機還會根據市場需求和技術發展進行不定期的調整。

比如 2023 款改款奧迪 A6L 換裝了全新發動機，增加了顆粒捕捉器，滿足國 6B 排放標準。其 2.0T 發動機分為高低功率兩個版本，最大功率分別為 180 千瓦和 140 千瓦，峰值扭矩分別為 370 牛米和 320 牛米。3.0T 發動機的最大功率則為 250 千瓦，峰值扭矩 500 牛米。

傳動系統方面，標配 7 速濕式雙離合變速箱，同時提供適時四驅系統。