判斷奧迪 A6 發動機是否存在故障，您可以從以下方面入手。

首先，留意水溫表指示是否正常，感受發動機運行狀況。若水溫正常且運行無異響或抖動，可開到服務站檢查。若水溫過高或有異響，應找安全地停車并聯系救援。

其次，觀察發動機故障燈。黃燈亮可繼續開，但需盡快檢測維修；紅燈亮則不要開。故障燈亮的原因，可能是發動機燃燒狀態不佳或保養不當，比如汽車無力、發動機噪音大、敲缸聲明顯等，所以定期維護修理很重要。

再者，注意機油消耗情況，檢查機油質量，檢測發動機動態，看轉速提升后怠速是否偏高不下降。

還有，若機油燈報警，要檢查是否燒機油，檢測底盤機油放油孔有無滲漏。

另外，若出現 D 擋前進無法進行，需到品牌維修廠用專用電腦自適應調整。發動機運轉時，若右前部有“砰、砰”異響，可能要更換碳罐電磁閥；若運轉不平穩、抖動嚴重，可能要更換點火線圈。

若危險警報燈功能正常但左右轉向燈不好使，應更換危險警報燈開關；打轉向燈方向盤回正后報警燈開關處有響聲，需更換轉向開關。車門打開后上下車照明燈不亮且儀表盤無車門開啟指示，要更換門鎖塊；前門玻璃升降器上升卡滯，可先更換滑塊并潤滑，解決不了就更換總成；后門玻璃升降器上升卡滯，先調整，不行就更換總成。

車輛熄火后再次啟動打不著火，行駛 7 - 12 萬公里沒換過汽油泵的，要更換汽油泵。A6L 音響系統有時沒聲音，斷開蓄電池負極電覽 5 分鐘后再接上可能排除。C5A6 CD 機不能正常播放顯示“ERR3”，也要檢查處理。輪胎氣壓監測指示燈亮，要查看輪胎氣壓；常規故障顯示燈亮，可能是外部車燈、后備箱線束、驅動防滑系統、駐車傳感器等故障；自動變速器故障警告燈亮，說明變速箱或潤滑油有問題。

總之，多留意這些方面，能幫助您判斷奧迪 A6 發動機是否存在故障。