豐田奕澤 SUV 的安全配置十分豐富。

它全系標配 10 個氣囊，包括主副駕駛席氣囊 2 個、前后排側部氣囊 4 個、左右簾式氣囊 2 個、駕駛席膝部氣囊 1 個、副駕駛席坐墊式氣囊 1 個，能為車內各個位置的乘員提供全方位立體防護。

前排氣囊還被設計成分時打開，有效規避臉部和頭部的二次傷害。駕駛席膝部氣囊和副駕駛席坐墊氣囊能分別有效保護駕駛員和副駕乘員的膝部和腿部安全。

在主動安全配置方面，奕澤配備了豐田 TSS 智行安全系統，包括自適應巡航、車道偏離預警、預碰撞安全系統等。

此外，還有胎壓監測、車身穩定控制系統、TRC 牽引力控制系統、HAC 上坡輔助系統等。

TNGA 架構下高強度的 GOA 車身為其奠定了良好的被動安全基礎，關鍵部位應用大量高強度鋼材，大幅提升車身抗碰撞性能。

在外部配置上，高低配車型在外觀方面的配置差距不算大，低配車型具備基本實用配置，頂配車型有全 LED 前后大燈組、后視鏡自動折疊等。

內部配置方面，標配 9 英寸中控顯示屏、三輻式方向盤、后排空調出風口等，高配車型還有真皮座椅、自動空調、無鑰匙進入+一鍵啟動等。